机场场面多点定位中结合M估计与EKF的高精度位置估计方法

来源：计算机应用与软件杂志2024年第5期北京时间：

作者：戴敏, 路晶, 惠国腾

摘要：传统机场场面飞机多点定位(Multilateration, MLAT)方法的精度易受非视距(NLOS)环境中观测误差的影响。针对该问题，提出一种结合M估计与扩展Kalman滤波(EKF)的高精度多点定位方法。将场面接收站测量的到达时间差(TDOA)数据构建成一个数值模型;利用Huber-M估计的思想，将标准EKF中的观测更新步骤更改为一个加权最小二乘线性回归问题，以此提高EKF对非高斯观测噪声的抗干扰能力;将该改进型EKF用于位置估计。仿真结果表明，该方法对TDOA观测噪声具有很好的鲁棒性，获得了较高的定位精度。

关键词：机场场面监控, 多点定位, M估计, 扩展Kalman滤波, NLOS环境