基于非局部注意力机制的在线多目标跟踪算法

来源：计算机应用与软件杂志2024年第2期北京时间：

作者：郑龙澍, 林野, 翟鹏, 张立华

摘要：针对多目标跟踪任务在人群拥挤场景存在目标漏检、遮挡等问题，在CenterTrack框架基础上引入非局部注意力机制以捕捉多个目标之间、目标与场景之间的非局部依赖关系，提出基于空间非局部注意力残差块的跟踪模型；并进一步扩展到时空域，建立基于时空关系非局部注意力模块的跟踪模型，同时实现检测和跟踪任务。在MOT17、MOT16、2DMOT15三个数据集的实验结果表明，提出的两种在线跟踪模型较CenterTrack算法有明显提升，且在MOT17中MOTA（Multiple Object Tracking Accuracy）指标达到了目前较为先进的水平，为62.4%和62.5%，验证了该算法的有效性。

关键词：多目标跟踪, 计算机视觉, 非局部注意力机制, 深度学习