基于双目的目标快速测距算法
来源：计算机应用与软件杂志2024年第1期北京时间：
作者：李学森，李自立,
摘要：为保证测距精度的同时提高计算效率，针对特定的应用场景，提出一种在Census变换理论基础上改进的立体匹配算法。以降低计算的像素需求，优化测距方法为途径，针对双摄像头获取的视频图像，通过图像灰度化、像素值平均、像素定标比较以及像素点替换等图像分析方法，实现在特定应用场景下提高双目摄像头的数据计算效率，加快硬件的运算速度，达到算法快速、稳定、有效地运行的目的。根据实验结果分析，该算法在图像噪声抑制上具有较好的效果，在实际应用中展现了较好的稳定性与较高的计算效率。
关键词：双目视觉, 测距, 改进Census变换, 目标视差区域
