基于深度学习的增强装配智能人机交互方法
来源：计算机应用与软件杂志2024年第1期北京时间：
作者：李晗，郭宇，汤鹏洲，吴鹏兴，魏臻，郑冠冠, , , , ,
摘要：针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题，提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息，并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态，以此为基础，提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差。实验结果表明，在航空发动机零件装配过程中，所提方法单帧感知速度在0.031s内，连续帧下准确率可达100%，满足现场识别准确率和速度要求。
关键词：增强装配, 人机交互, 深度学习, 拾取感知
