基于最大互相关熵UKF的传感网目标状态和系统偏差联合估计算法

来源：计算机应用研究杂志2019年第2期北京时间：

作者：赵季红,谢志勇,曲桦,王明欣,刘熙,

单位：1.西安邮电大学通信与信息工程学院,西安710121；2.西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049；

摘要：针对空天地一体化传感网络中传感器观测目标时观测噪声具有重尾或突变性质的问题以及系统偏差对目标状态估计的影响，提出一种基于最大互相关熵无迹卡尔曼滤波（MCUKF）的目标状态和系统偏差联合估计（ASMCUKF）算法。MCUKF算法首先通过无迹变换（UT）获得预测状态估计值和协方差矩阵，然后使用基于最大互相关熵准则（MCC）的非线性回归方法重新构建观测信息，增强了UKF对重尾噪声的鲁棒性。ASMCUKF算法通过目标状态向量扩维的方法建立状态方程和带有系统误差的非线性观测方程，根据估计的系统偏差进行偏差配准，改善了系统偏差对目标状态估计的影响。仿真结果表明，ASMCUKF在重尾非高斯观测噪声的环境下对通信目标状态和系统偏差的估计效果比传统方法更好。

关键词：空天地一体化,传感网络,无迹卡尔曼滤波,最大互相关熵准则,系统偏差,

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61371087,61531013)；国家“863”计划资助项目(2015AA015702)；；