基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法

来源：计算机应用研究杂志2019年第4期北京时间：

作者：孙会超,惠斌,常铮,

单位：1.中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016；2.中国科学院大学,北京100049；3.中国科学院光电信息处理重点实验室,沈阳110016；4.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,沈阳110016；

摘要：准稠密匹配是多视图三维重建的重要技术，其性能对重建结果至关重要。针对常用的SIFT算法提取的种子点进行准稠密匹配正确率较低、重建效果不佳的问题，提出了一种基于尺度不变Harris角点特征的准稠密匹配算法。该算法在图像多尺度空间构造尺度不变Harris特征，并采用余弦距离测度对不同视图进行双向匹配。根据稀疏匹配获取种子点，采用最优最先匹配扩散策略进行准稠密扩散，采用局部非极大值抑制策略对匹配结果进行重采样。实验表明，算法提取的种子点既能够体现场景结构信息，又具有尺度不变特性，用于准稠密匹配，能够提高匹配的效果和精度，是一种有效的用于三维重建的准稠密匹配算法。

关键词：尺度不变Harris特征,准稠密匹配,局部非极大值抑制,三维重建,