基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

来源：计算机应用研究杂志2019年第4期北京时间：

作者：谢光强,阳开,李杨,徐峰,

单位：广东工业大学计算机学院,广州510000；

摘要：为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究，在广泛调研现有文献和最新成果的基础上，从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结；探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。

关键词：多智能体,切换拓扑,协作控制,

基金资助：NSFC-广东联合基金资助项目(U1501254)；国家自然科学基金资助项目(61472089)；广东省科技计划资助项目(2014B010103005,2016A040403078)；；