多智能体聚集问题研究综述

来源：计算机应用研究杂志2019年第6期北京时间：

作者：李杨,田家赫,谢光强,郭小全,

单位：广东工业大学计算机学院,广州510000；

摘要：首先梳理了多智能体聚集问题中涉及的理论基础与框架；接着综述了近几年多智能体聚集问题主要研究成果，重点从保持拓扑连通性和提升抗干扰性以及受资源限制两个方面介绍了多智能体聚集问题研究进展，并对其中主流控制方法深入阐述；归纳总结了多智能体聚集协议优化在降低系统功耗和提升收敛速度方面的研究成果；最后，提出了多智能体聚集问题若干未来的研究方向。

关键词：多智能体,聚集,分布式系统,协调控制,

基金资助：NSFC-广东联合基金资助项目(U1501254)；国家自然科学基金资助项目(61472089)；广东省科技计划资助项目(2014B010103005,2016A040403078)；；