加权最小二乘法与卡尔曼滤波实时稳像技术

来源：计算机应用研究杂志2019年第10期北京时间：

作者：谷乐,陈志云,

单位：华东师范大学数据科学学院,上海200062；

摘要：无人机和车辆行驶等情况下拍摄的视频受外界影响会造成视频抖动。通过对比现有的电子稳像技术，提出了利用FAST获取特征点的位置信息，再通过光流法结合NCC匹配得到参考帧特征点在当前帧的位置信息，在此基础上结合RANSAC算法剔除错误匹配的特征点对的改进算法。为了提高运动矢量估计的精度，应用加权最小二乘法得到相邻帧间的刚性变换矩阵，并经过卡尔曼滤波进行运动平滑得到扫描运动矢量并补偿，最终得到实时的稳定视频。实验表明，视频序列稳像后的帧间变换保真度有所提高，并且能够达到实时处理速度。

关键词：电子稳像技术,特征点匹配,最小二乘法,卡尔曼滤波,运动补偿,