一种基于信道状态信息的人员轨迹跟踪方法

来源：计算机应用研究杂志2019年第10期北京时间：

作者：郝占军,李倍倍,党小超,

单位：1.西北师范大学计算机科学与工程学院,兰州730070；2.甘肃省物联网工程研究中心,兰州730070；

摘要：针对在室内环境的轨迹跟踪过程中，通信开销较大和算法复杂度较高的问题，对一种基于CSI（channel state information）信号的人员轨迹跟踪方法进行研究。首先从CSI中提取代表目标位置（角度）概率的AOA（angle-of-arrival）频谱，通过MUSIC算法得到的多普勒频移与AOA频谱相结合来确定人员移动速度及位置；最后利用改进的三边定位质心算法确定人员位置、模拟人员移动轨迹，实现了对室内人员精准的跟踪定位。通过与其他算法以及不同人员移动速度的对比，仿真实验表明提出的人员追踪方法可以大幅度提高定位的精确性与稳定性。

关键词：CSI信号,轨迹跟踪,三边定位,质心算法,跟踪定位,

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61662070)；甘肃省科技重点研发项目(1604FKCA097,17YF1GA015)；甘肃省科技创新项目(17CX2JA037,17CX2JA039)；；