智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述

来源：计算机应用研究杂志2019年第11期北京时间：

作者：于振中,李强,樊启高,

单位：江南大学物联网工程学院,江苏无锡214000；

摘要：随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化，传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来，智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先，按照智能仿生算法仿生机制的来源，对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后，按照不同的类别，系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果，总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案，并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。

关键词：智能仿生算法,仿生机制,移动机器人,路径规划优化,收敛速度,局部最优,

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51405198)；江苏省自然科学基金资助项目(BK20130159)；；