自适应尺度特征融合与模型更新的跟踪算法

来源：计算机应用研究杂志2019年第12期北京时间：

作者：王日宏,李永珺,张立锋,

单位：青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛266520；

摘要：在核相关滤波器跟踪算法中，为了减少背景相似物等杂波对跟踪器的干扰，以及解决不同跟踪结果置信度下的模型更新问题，提出了自适应尺度特征融合与模型更新的跟踪算法。通过多特征融合和尺度变化策略改进了多特征的尺度核相关滤波器，使用多峰检测对响应图的整体振荡程度进行判断，再对峰值进行跟踪结果置信度评估；在遮挡、形变等跟踪结果置信度低的情况下及时停止模型更新，在高置信度模型更新时，引入初始模型进行对齐操作，减少模型的更新误差，抑制模型漂移。比较核相关滤波器算法，本算法准确度较高，且在目标尺度变化、遮挡和形变时稳定性更好。在OTB-50数据集上的实验结果表明，该算法在精度和成功率上都比核相关滤波器算法表现更优。

关键词：多特征融合,尺度核相关滤波器,多峰检测,高置信度,模型更新,抑制模型漂移,

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61502262)；山东省研究生教育创新计划资助项目(SDYY16023)；；