具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制

来源：计算机应用研究杂志2019年第12期北京时间：

作者：黄可望,陈冬杰,潘丰,

单位：1.无锡职业技术学院物联网技术学院,江苏无锡214121；2.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122；

摘要：针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化系统，研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故障时的容错控制问题。用Bernoulli分布序列描述执行器和传感器发生的随机故障，利用自由权矩阵方法处理时变时延。根据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式（LMI）方法求出H∞容错控制器存在的充分条件，然后通过利用近似基函数和网格化技术将无限维的LMI求解问题转换为有限维的LMI问题，得到了相应的容错控制器增益。最后，通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。

关键词：容错控制,线性参数变化系统,时变时延,线性矩阵不等式,

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61773182)；；