改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制

来源：计算机应用研究杂志2019年第12期北京时间：

作者：陈威,董秀成,周单,冯禹铭,

单位：西华大学信号与信息处理重点实验室,成都610039；

摘要：针对MRAS（模型参考自适应）观测器对PMSM（永磁同步电机）参数变化和外部干扰敏感的缺点，设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合，并构造了边界层可变的正弦饱和函数，以抑制由于滑模控制引起的系统抖动，增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数，以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明，软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动，而且跟踪能力强。

关键词：永磁同步电机,滑模软切换,滑模模型参考自适应,正弦饱和函数,

基金资助：教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076)；四川省高校科研创新团队—机器视觉与智能控制(18TD0024)；四川省科技厅重点项目(18YYJC1702)；；