基于自适应吸引半径的萤火虫算法的粒子滤波

来源：计算机应用研究杂志2019年第12期北京时间：

作者：王航星,潘巍,

单位：首都师范大学a.信息工程学院;b.北京成像技术高精尖创新中心,北京100048；

摘要：针对粒子滤波算法对粒子数目的大量需求等弊端，提出一种基于改进的萤火虫算法的粒子滤波。首先，在萤火虫的亮度公式中引入观测值信息以提高算法跟踪的准确性；其次，提出自适应吸引半径参数来控制萤火虫群寻优时的吸引范围，使算法的实时性更好；最终利用萤火虫算法的迭代寻优来进行粒子更新。对比实验表明，该算法在跟踪精度和运行时间上都有所优化，说明该算法即使在粒子数目较少的条件下也能保证目标跟踪的准确性和实时性。

关键词：自适应吸引半径,迭代寻优,目标跟踪,粒子多样性,相对亮度,

基金资助：国家自然科学基金面上项目(61772351)；国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61702348)；；