具有双边随机时延和丢包的网络控制系统有限时间控制

来源：计算机应用研究杂志2020年第8期北京时间：

作者：干珊珊,嵇小辅,王锴,

单位：江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122；

摘要：针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据，并通过数值仿真验证所提方法的有效性。

关键词：网络化控制系统,有限时间有界,随机时延,丢包,马尔可夫跳变系统,

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61773180,61703184)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(1252050205181690,1252050205181160)；江苏省物联网移动互联技术工程实验室资助项目(JSWLW-2017-003)；；