基于多用户决策效用的侦察无人机路径规划算法

来源：计算机应用研究杂志2021年第12期北京时间：

作者：刘泽原,赵文栋,赵佳宜,刘存涛,李艾静,

单位：陆军工程大学通信工程学院,南京210000；

摘要：战场用户决策的效用受限于决策的时机性和正确性，无人机为多个用户提供协同侦察服务时，减少侦察时间有助于用户更快获取决策需要的信息以提高决策时机性，延长侦察时间则能够获取更多有价值的信息，提高决策的正确性。为了权衡无人机侦察时间与侦察信息价值并提高多用户决策的总效用，提出了基于侦察任务时间、用户获取信息价值以及各用户权重的多用户决策效用模型，将多用户决策效用最大化问题建模为带约束的无人机路径规划问题。提出了一种基于性价比贪婪思想与路径收益动态监测机制的路径规划算法求解路径问题。对所提算法和对比算法在不同目标数量下的任务时间、信息价值及效用指标进行分析，结果表明，在不同规模的侦察目标下，所提算法与基于单一指标带时间约束的贪婪算法相比能够实现更高的多用户决策效用。

关键词：协同侦察,多用户决策效用,侦察时间,信息价值,路径规划,

基金资助：国家自然科学基金资助项目；；