基于质量评价的无人机航拍图像拼接方法

来源：计算机应用研究杂志2022年第8期北京时间：

作者：王欢,周颖玥,王学渊,王欣宇,

单位：西南科技大学a.信息工程学院;b.特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621010；

摘要：针对大视差无人机航拍图像拼接中出现的错位、伪影问题，提出一种基于质量评价寻找最佳拼接缝的方法QEB-U。首先通过常规拼接缝估计得到初始拼接缝，然后根据无人机航拍图像的特点，综合考虑结构相似性、色差、纹理复杂度，提出一种新的质量评价函数对拼接缝上的每个像素进行评价，进而根据评价结果更新差异代价，之后再重新估计拼接缝。估计和评价过程重复执行，直到拼接缝趋于稳定则停止迭代，最后通过梯度融合生成最终结果。实验结果表明，所提方法可以避免大视差无人机航拍图像拼接中出现错位、伪影，优于目前几种无人机航拍图像拼接方法，且得到的拼接缝优先穿过道路、林地等区域，更加符合人类视觉感知，在常见的图像清晰度评价指标上表现良好。

关键词：图像拼接,拼接缝估计,质量评价,无人机航拍图像,

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61401379)；四川省科技计划资助项目(2021YFG0383)；；