一类异构多智能体系非线性协议下的一致性分析

来源：计算机应用杂志2015年第1期北京时间：

作者：孙一杰, 张国良, 张胜修

单位：1. 第二炮兵工程大学 三系, 西安710025;2. 96211部队，云南 红河654300

摘要：针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考速度的非线性一致性协议.在此基础上,首先,将一致性分析转化为稳定性证明;然后,构造李亚普诺夫函数;最后,基于李亚普诺夫稳定性理论和拉塞尔不变集原理,分析得出了该异构系统获得一致性的充分条件.仿真结果表明,满足文中的条件,系统在所提出的协议下获得了一致性.

关键词：异构多智能体系统,非线性一致性协议,参考速度,图论,李亚普诺夫稳定性理论

基金资助：陕西省自然科学基金资助项目(2012K06-45).