三维人体点云模型多约束肢体分割

来源：计算机应用杂志2015年第3期北京时间：

作者：张翔宇, 田庆国, 葛宝臻

单位：1. 天津大学 精密仪器与光电子工程学院, 天津 300072;2. 光电信息技术教育部重点实验室(天津大学), 天津 300072

摘要：针对人体点云模型的肢体分割这一动作识别和虚拟重建领域的重要问题,提出了一种基于分类骨架线、测地距离、特征点和姿态分析的多约束肢体分割算法,通过生成点云模型的分类骨架线,配合测地距离获得人体各部位粗分割点云集,利用测地路径方法实现关键特征点的定位,并利用曲线拟合方式进行定位优化,针对头颈、上肢、下肢和躯干之间关联部位的解剖学特征,构造多种约束条件,对各部位粗分割点云集进行了优化再分割。实验结果表明,所提算法对站姿条件下的不同动作、不同体型、不同精度人体点云模型均能取得与视觉理解相吻合的分割效果。通过该算法得到的肢体各部分点云数据可用于姿态分析等后续研究。

关键词：人体点云模型,点云分割,测地距离,姿态分析,多约束

基金资助：国家自然科学基金面上项目(61177002)