基于载波频率辅助相位的GPS信号跟踪算法

来源：计算机应用杂志2015年第4期北京时间：

作者：沈锋, 李伟东

单位：哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 150001

摘要：针对传统全球定位系统(GPS)接收机在高动态环境下跟踪性能不理想,提出一种基于载波频率辅助相位的GPS信号跟踪算法。利用锁频环(FLL)辅助锁相环(PLL)的方式代替传统单一跟踪环路,通过卡尔曼(Kalman)滤波器对接收机各跟踪通道中频信号进行综合处理。根据多条跟踪通道的伪距和伪距率残差对系统状态参量进行综合估计,并搭建Kalman滤波器的状态方程和量测方程,给出了跟踪环路反馈量,与传统标量跟踪模式下的跟踪性能进行了对比。仿真结果表明,基于载波频率辅助相位的GPS信号跟踪算法进入稳态时间减小了100 ms,位置误差精度提高了5 m,速度误差精度提高了近3 m/s,在接收机用户快速运动的环境下,能够很好地处理高动态信号。

关键词：全球定位系统,高动态,跟踪环路,标量跟踪

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61102107, 61374208);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41310)。