基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析

来源：计算机应用杂志2015年第4期北京时间：

作者：李鹏俊, 李建增, 宋瑶, 张岩, 杜玉龙

单位：军械工程学院 无人机工程系, 石家庄 050050

摘要：针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。

关键词：无人机,图像拼接,拼接误差,空间前方交会,M估计抽样一致性算法,单应性矩阵