具有随机通信时延的二阶多智能体系统的一致性控制
来源：计算机应用杂志2015年第5期北京时间：
作者：宗鑫, 崔艳
单位：山西师范大学 物理与信息工程学院, 山西 临汾 041000
摘要：研究了具有随机通信时延的二阶多智能体系统的一致性控制问题.分别讨论了具有固定拓扑结构和变化拓扑结构两种情形下二阶多智能体系统在具有随机通信时延情况下的一致性问题.通过构造Lyapunov函数的方法得到多智能体系统的时延依赖稳定判据,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统稳定的条件.最后,仿真和实验结果验证了研究所得结论的正确性和有效性.
关键词：多智能体系统,一致性,随机通信时延,Lyapunov函数,线性矩阵不等式
