基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

来源：计算机应用杂志2015年第5期北京时间：

作者：周德云, 章豪, 张堃, 张凯, 潘潜

单位：西北工业大学 电子信息学院, 西安 710129

摘要：针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高.

关键词：纯方位跟踪,混合坐标系,距离参数化,平方根容积卡尔曼滤波,鲁棒性

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61401363).