面向上颌骨骨折复位手术的虚拟系统设计

来源：计算机应用杂志2015年第6期北京时间：

作者：李丹妮, 刘奇, 田琪, 赵雷昱, 何凌, 黄韫栀, 张劲

单位：1. 四川大学 电气信息学院, 成都 610065;2. 浙江大学 生物医学工程与仪器科学学院, 杭州 310027

摘要：基于3D计算机触觉视觉交互(CHAI3D)和开放图形库(Open GL)等开源软件,设计了针对上颌骨复位手术的仿真系统。使用真实病例的CT图像搭建虚拟场景,通过Geomagic力反馈设备对虚拟模型进行三维操作并输出触觉反馈。在原有单点碰撞算法的基础上,提出了使用多个中介代理的多点碰撞算法,避免了虚拟手术工具的手柄插入虚拟器官的不实仿真;通过力反馈设备对头颅骨模型进行选择、移动和旋转,模拟手术中对头颅骨的移动和放置。系统可用于训练医学院学生,也可用于复杂手术的术前规划。

关键词：虚拟手术,力反馈,上颌骨骨折复位手术,虚拟现实,碰撞检测

基金资助：国家863计划项目(2013AA013803);四川省科技厅应用基础计划项目(2014JY0226)。