融合深度信息的BRISK改进算法

来源：计算机应用杂志2015年第8期北京时间：

作者：张恒, 刘大勇, 刘艳丽, 聂晨曦

单位：华东交通大学 信息工程学院, 南昌 330013

摘要：为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高BRISK算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的BRISK改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格保留Harris角点响应值最大的特征点;其次,根据图像的深度信息直接计算特征点的尺度因子;最后,计算以特征点为中心的圆的灰度矩心,通过灰度矩心和特征点的位置偏差确定特征点主方向。从尺度不变性和旋转不变性两方面对几种算法进行了对比实验分析。实验结果表明,相比BRISK算法,改进后的算法在图像尺度变化时正确匹配特征点数提高了90%以上,在图像旋转时正确匹配特征点数提高了至少70%。

关键词：BRISK算法,深度信息,尺度因子,尺度不变性,旋转不变性

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61165007);江西省青年科学基金资助项目(20132BAB211036);江西省教育厅科技项目(GJJ14367);江西省普通本科高校中青年教师发展计划访问学者项目。