高超声速飞行器纵向通道分层模糊自适应H∞控制
来源：计算机应用杂志2015年第10期北京时间：
作者：王永超, 张胜修, 曹立佳, 扈晓翔
单位：第二炮兵工程大学 自动控制工程系, 西安 710025
摘要：针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题,减少在线辨识参数的数量,增强控制系统的实时性,设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器;同时为了减少模糊系统逼近误差、参数不确定性和系统外部干扰对控制系统稳定性造成的影响,引入鲁棒补偿项,提高控制器的H∞性能,并利用Lyapunov理论分析证明了整个系统的稳定性能。仿真结果表明,该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能,而且具有很强的鲁棒性。
关键词：高超声速飞行器,自适应控制,分层模糊系统,H∞性能
基金资助：国家自然科学基金资助项目(61304001,61304239)。
