多通道核相关滤波的实时跟踪方法

来源：计算机应用杂志2015年第12期北京时间：

作者：胡昭华, 邢卫国, 何军, 张秀再

单位：1. 南京信息工程大学电子与信息工程学院, 南京 210044;2. 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心, 南京 210044

摘要：现有跟踪算法大都需要构建复杂的外观模型、抽取大量训练样本来实现精确的目标跟踪,会产生庞大的计算量,不利于实时跟踪。鉴于此,提出了一种多通道核相关滤波的实时跟踪方法。首先,利用核化岭回归方法对视频帧的目标信息进行训练,学习得到滤波模板;接着,用滤波模板对待检测帧的可能区域进行相关性度量;最后,将相关度最高的位置作为跟踪结果,并通过对多通道的独立输入进行加权求和,解决多通道输入问题。与现有跟踪方法的大量对比实验表明,在不同的挑战因素下,该方法在保证跟踪精度的同时,跟踪速度也存在明显优势。该方法通过相关滤波的方式可避免抽取大量样本,并利用频域的点乘代替时域的相关运算,大大降低了计算复杂度,使跟踪速度完全满足实时场景的跟踪需求。

关键词：视觉跟踪,相关滤波,核函数,实时性

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61203273);江苏省自然科学基金资助项目(BK20141004);江苏省普通高校自然科学研究项目(11KJB510009,14KJB510019);江苏高校优势学科Ⅱ期建设工程项目。