快速线结构光中心提取算法

来源：计算机应用杂志2016年第1期北京时间：

作者：苏小勤, 熊显名

单位：1. 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院, 广西 桂林 541004;2. 广西高校光电信息处理重点实验室(桂林电子科技大学), 广西 桂林 541004

摘要：在线结构光三维测量系统中,结构光中心提取的速度和精度直接影响到系统的整体性能。基于几何中心法、方向模板法和灰度重心法,提出了一种快速提取结构光中心的算法。首先,先对图像进行预处理,通过几何中心法快速提取结构光中心作为骨架;然后,提出了一种基于位置的法线判断法求取骨架法线方向,与常用的方向模板法比较,在速度上有了大幅度提升;最后,对骨架法线方向上像素进行灰度加权,从而精确提取结构光中心。实验结果表明,该算法不仅在速度上有很大提升,而且精度也达到了亚像素级别。

关键词：图像处理,中心提取,几何中心法,法线判断法,亚像素

基金资助：广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFGA118003,2013GXNSFDA019002);广西教育厅基金资助项目(ZD2014057);桂林市科学研究与技术开发课题项目(20130122-2,20140127-1)。