无线传感器网络中载体的自主移动策略

来源：计算机应用杂志2016年第2期北京时间：

作者：汤海建, 鲍宇, 闵玄, 罗煜璇, 邹宇驰

单位：1. 中国矿业大学 计算机科学与技术学院, 江苏 徐州 221116;2. 深部岩土力学与地下工程国家重点实验室(中国矿业大学), 江苏 徐州 221116

摘要：针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络(WSN)由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点,结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示(RSSI)定位技术实现移动载体自身定位;然后依靠数学模型,根据当前获取的定位信息及目标节点坐标,完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正,以最终实现移动载体的自主移动。仿真结果表明,该策略能够确保载体沿较短路径,在较短时间内到达目的地;且传感器节点密度越大,该策略成功率越高,分别对规模为130、180、300的无线传感器网络进行了仿真,成功率高达96.7%。

关键词：无线传感器网络,自主移动,动态规划,定位,角度修正

基金资助：国家973计划项目(2013CB227900);国家863计划项目(2012AA062004);国家自然科学基金资助项目(51204185,51034005);中国博士后科学基金面上资助项目(2012M521147);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-13-1022)。