基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现
来源：计算机应用杂志2016年第5期北京时间：
作者：侯一凡, 王栋, 邢帅, 徐青, 葛忠孝
单位：1. 信息工程大学 地理空间信息学院, 郑州 450052;2. 数学工程与先进计算国家重点实验室, 郑州 450001
摘要：为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求,设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统。该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像,利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状;再对每次重建的局部模型进行连接,得到空间天体完整的表面形貌模型。通过仿真实验验证了该系统的可行性,数据处理的速度与精度可以满足对深空目标进行实时测量的需要。
关键词：立体视觉,实时测量,模型连接,影像匹配,序列立体影像
基金资助：国家973计划项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(41371436)。
