基于立体视觉的高精度标定与测量方法

来源：计算机应用杂志2017年第6期北京时间：

作者：孔颖乔, 赵健康, 夏轩

单位：上海交通大学 仪器科学与工程系, 上海 200240

摘要：立体视觉测量系统中，光学系统产生的畸变使目标的成像偏离了理论成像点，导致系统产生测量误差。针对提高系统测量精度的问题，提出一种基于立体视觉的测量方法。首先，根据标定板上各角点的像素分辨率，拟合整个成像平面的四次多项式，且多项式的系数与物体到相机的距离成比例；然后，应用双目测距原理，测量被测物体的纵向距离；最后，基于所得的多项式，应用单目相机测量待测物体的横向尺寸。实验结果表明，对于所提方法，当物体距离相机5 m以内时，其纵向距离误差可以减小到5%以内；当物体距离相机1 m时，其横向宽度测量误差在0.5 mm内，逼近理论最高分辨率。

关键词：标定,像素分辨率,畸变方程,拟合,双目测距,单目测宽