基于智能手机感知室内有效位移的方法
来源：计算机应用杂志2017年第7期北京时间：
作者：钟勇, 关济昌, 杨凡
单位：1. 中国科学院 成都计算机应用研究所, 成都 610041;2. 中国科学院大学, 北京 100190;3. 香港理工大学 电子计算学系, 香港 999077
摘要：结构构建是室内地图构建的基础，而室内测距是结构构建中的核心问题。为克服现有测距方法中成本高或精度低的不足，在融合了多种智能手机传感器数据的基础上，重新设计了基于步数步幅统计的测距方法。在步数统计阶段，参照机器学习方法支持向量机（SVM）的设计思想计算最优阈值，使得模型具有极好的泛化能力；在检测步伐有效性阶段，利用磁力传感器数据的方差来筛选产生有效位移的步数；最后通过步幅估计模型计算步幅，进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地图等项目的验证，所提方法被证明是有效的，整体误差率在4%左右，可以达到构建室内地图所要求的精度，为室内地图构建中的有效位移计算提供了一种低成本、高可靠性的方法。
关键词：位移计算,手机感知,室内地图,有效计步,采样
基金资助：四川省科技厅项目（2014GZ0104）；中国科学院西部青年学者项目（2015XBZG）。
