嵌入式助航灯具定位系统设计与实现
来源：计算机应用杂志2018年第1期北京时间：
作者：牛国臣, 袁婕, 谷润平
单位：1. 中国民航大学 机器人研究所, 天津 300300;2. 中国民航大学 空中交通管理学院, 天津 300300
摘要：针对民航机场嵌入式助航灯具清洗系统灯具定位问题，设计了基于视觉的灯具定位系统。首先，依据民航嵌入式灯具安装标准、夜间发光特点及外界干扰影响，同时考虑系统可行性，建立定位系统空间几何模型并优化摄像机安装参数；然后，提出最大类间方差法Otsu的改进算法对夜间发光灯具图像进行自适应阈值分割，并结合阶距法提取灯具质心；最后，为进一步提高系统精确度，对定位系统进行误差分析并进行误差补偿。夜间环境下对嵌入式助航灯具定位系统进行实际实验，结果表明，所设计系统定位速度快，精度高，平均误差达到16.3 mm，而且环境适应性强，能有效满足嵌入式灯具定位的需求。
关键词：视觉定位,嵌入式助航灯具,定位系统模型,最大类间方差法,系统校正
基金资助：天津市应用基础与前沿技术研究计划项目（14JCQNJC04400）。
