基于无线传感器网络的室内移动灭火机器人系统设计
来源：计算机应用杂志2018年第1期北京时间：
作者：史兵, 段锁林, 李菊, 王朋, 朱益飞
单位：1. 常州大学 城市轨道交通学院, 江苏 常州 213164;2. 常州大学 机器人研究所, 江苏 常州 213164
摘要：针对室内移动灭火机器人依靠自身传感器无法及时获取全面环境信息和缺少远程网络控制功能的问题，提出了一种基于无线传感器网络（WSN）且具有远程网络控制功能的系统架构。首先，构建网型拓扑结构的无线传感器网络，采集室内环境信息；其次，通过分析系统各部分的逻辑功能，构建数据库和Web服务器，实现远程客户浏览功能；最后，通过开发具有Socket网络通信功能的网络客户端，实现远程网络控制机器人。经实验测试，网型拓扑无线传感器网络，在发送间隔为1.5 s，网关节点无遮挡时，数据传输丢包率为2%，与相同情况下的树型拓扑相比，降低了67%。结果表明此系统架构能获取更加全面的室内环境信息，降低无线传感器网络数据传输丢包率，并能通过网络客户端实现远程控制。
关键词：无线传感器网络,移动灭火机器人,Web服务器,网络通信
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51405039）；江苏省科技支撑项目（BE2013671）；江苏省高校优秀中青年教师和校长海外研修计划项目。
