PID补偿的完全在线序贯极限学习机控制器在输入扰动系统自适应控制中的应用
来源：计算机应用杂志2018年第4期北京时间：
作者：张立优, 马珺, 贾华宇
单位：1. 太原理工大学 物理与光电工程学院, 山西 晋中 030600;2. 太原理工大学 信息工程学院, 山西 晋中 030600
摘要：针对输入受外界扰动的系统在实现自适应控制难的问题，提出一种比例-积分-微分（PID）补偿的完全在线序贯极限学习机（FOS-ELM）控制器设计方法。首先，建立系统的动态线性模型，采用FOS-ELM算法设计控制器并学习其参数；其次，计算系统的实际输出误差，结合系统的控制误差，设计所需补偿的PID增量参数；最后，对PID补偿的FOS-ELM控制器参数在线调整并用于系统控制。在发动机空气燃油比（AFR）控制系统模型上进行实验，实验结果表明上述方法在实现自适应控制的同时降低了系统扰动输入带来的干扰，提高了系统有效控制率，在正负干扰系数为0.2时，其有效控制率从不足53%提高到93%以上。同时该方法易于实现，具有很强的鲁棒性和实用价值。
关键词：完全在线序贯极限学习机,输入扰动,自适应控制,比例-积分-微分增量,控制误差
基金资助：山西省自然科学基金资助项目（2015011050）。
