事件触发脉冲控制多智能体系统的安全一致
来源：计算机应用杂志2023年第1期北京时间：
作者：高安安, 胡爱花, 江正仙
单位：江南大学 理学院，江苏 无锡 214122
摘要：对多智能体系统在欺骗攻击下的均方有界一致性问题进行研究，并在固定时间脉冲控制的基础上结合事件触发控制，设计了一种具有触发时间上界的事件触发脉冲控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧，得到了多智能体系统的均方有界一致的充分条件，并验证了所提出的事件触发脉冲控制方法可以自动调节脉冲时间间隔，快速达到安全一致。最后，数值仿真结果进一步验证了理论研究结果的有效性。
关键词：多智能体系统,脉冲控制,事件触发控制,欺骗攻击,一致性
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61807016）； 江苏省自然科学基金资助项目（BK20181342）。
