无人机飞行数据异常检测算法综述

来源：计算机应用杂志2023年第6期北京时间：

作者：祁超帅, 何文思, 焦毅, 马英红, 蔡伟, 任素萍

单位：1.西安电子科技大学 通信工程学院, 西安 710071；2.中国航天科工集团第二研究院 七〇六所, 北京 100854；3.西安邮电大学 通信与信息工程学院, 西安 710121；4.中国航天空气动力技术研究院 创新与应用中心, 北京 100074

摘要：针对无人机（UAV）机载健康状态监测领域的UAV飞行数据异常检测问题，首先阐述了UAV飞行数据的特点、常见的飞行数据异常类型及对异常检测算法的要求；然后梳理了UAV飞行数据异常检测算法的研究现状，并归为3大类：基于先验知识的定性异常检测算法、基于模型的定量异常检测算法和基于数据驱动的异常检测算法，同时分析了各类算法的应用场景和优缺点；最后总结了UAV飞行数据异常检测算法目前存在的问题和挑战，展望了未来UAV飞行数据异常检测领域的重点发展方向，为新的研究提供了参考思路。

关键词：无人机,机载健康监测,飞行数据,数据挖掘,异常检测

基金资助：“十四五”国防基础科研计划项目(JCKY2020203XXXX);中央高校基本科研业务费专项(JB210106)