一种筋斗机动飞行纵向轨迹跟踪控制律设计

来源：计算机应用杂志2025年第11期北京时间：

作者：赵东宏, 赵创新, 聂禾玮, 张瞿辉, 杨佳琪

单位：航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司，成都 610092

摘要：为提升无人机（UAV）在军事领域中的空中格斗技术能力，解决机动飞行时飞机气动参数摄动大、非线性耦合严重等问题，以跨超音速无人机为研究对象，提出一种基于鲁棒伺服线性二次型调节器（RSLQR）融合模型参考自适应控制（MRAC）的筋斗机动纵向轨迹跟踪控制律设计。通过建立无人机数学模型，基于RSLQR和MRAC框架，设计了俯仰通道控制律和发动机通道控制律，然后采用Matlab搭建数值仿真环境，从标定情况、风扰情况以及参数摄动情况3方面对所设计的控制律进行筋斗飞行仿真及分析。仿真结果表明，该控制律能够保证筋斗机动过程的鲁棒性能，提高抑制扰动的能力，对系统中的不确定性进行在线补偿，并改善系统的响应品质，可用于工程实践。

关键词：筋斗机动,跨超音速无人机,纵向轨迹跟踪,模型参考自适应控制,鲁棒伺服线性二次型调节器