基于智能手机声信号的自标定室内定位系统

来源：计算机研究与发展杂志2017年第12期北京时间：

作者：林峰,张磊,李贵楠,王智,

摘要：随着室内位置信息服务需求的爆发式增长，对室内定位系统的定位精度、与智能手机的兼容性、成本控制、实时性及数据更新速率等提出了新的要求.基于通用智能手机平台，应用声技术提出了一种新的锚节点自标定与用户定位方法，设计并实现了一套室内定位系统：LinLoc.该系统在声技术TPSN测距模型的基础上，利用到达时间(timeofarrival,TOA)估计技术，提出一种高实时性的用户定位方法，实现了厘米级别的用户定位，无需时间同步且与智能手机完全兼容，同时提出一种基于TPSN测距的半定规划(semidefiniteprogramming,SDP)锚节点自标定方法，解决了大规模网络中锚节点的坐标标定及后期维护问题.针对LinLoc系统做了充分的仿真及实验，其结果表明：系统性能良好，定位精度可达0.05~0.3m，能够在室内环境中为人们提供精确的位置信息服务.

关键词：声信号, 室内定位, 自标定, 智能手机, 到达时间, 时间同步,