不确定环境下移动对象自适应轨迹预测方法

来源：计算机研究与发展杂志2017年第11期北京时间：

作者：夏卓群,胡珍珍,罗君鹏,陈月月,

摘要：已有的轨迹预测方法难以对移动对象运动轨迹进行准确地描述,尤其在复杂且不确定的车载自组织网络(vehicularadhocnetwork)(也称车联网)环境中.为了解决这一问题，提出基于变分高斯混合模型(variationalGaussianmixturemodel,VGMM)的环境自适应轨迹预测方法ESATP(environmentself-adaptivepredictionmethodbasedonVGMM).首先，在传统高斯混合模型的基础上使用变分贝叶斯推理近似方法处理混合高斯分布;其次设计变分贝叶斯期望最大化算法学习计算高斯混合模型参数，有效运用参数先验信息得到更高精度预测模型；最后,针对输入轨迹数据特征，使用参数自适应选择算法自动调节参数组合，灵活调整混合高斯分量的个数和轨迹段大小.实验结果表明：所提方法在实验中表现出较高的预测准确性，可应用于车辆移动定位产品中.

关键词：环境自适应, 变分高斯混合模型, 参数自适应选择算法, 轨迹预测,