船载卫星通信系统中PID算法的应用与探究

来源：计算机技术与发展杂志2015年第09期北京时间：

作者：万冰

摘要：在船载卫星通信系统中，最重要的问题就是利用方位、俯仰、横摇的角度误差值控制直流电机实时调整天线姿态，使天线波束中心始终准确地对准卫星。直流电机控制算法的优劣将直接影响到船载卫星通信系统的工作性能，因此对船载卫星通信系统中控制算法的研究就显得非常重要。 PID算法原理简单，适应性强，鲁棒性好，非常适合应用于船载卫星通信系统；但它也容易出现积分饱和、抗干扰性差的问题。文中基于上述问题，提出积分分离、积分限幅、不完全积分和不完全微分的改进型PID算法，它不但可以防止产生太大超调，而且加快了响应速度，提高了控制精度和抗干扰能力。

关键词：船载卫星通信系统;PID算法;积分分离;积分限幅;不完全积分;完全微分