基于CUDA的SIFT特征与拼接缝的全景图生成

来源：计算机技术与发展杂志2015年第09期北京时间：

作者：张凯;杨红雨;兰时勇

摘要：针对大场景高清全景图的生成需求，提出了一种基于CUDA的SIFT特征与动态规划拼接缝的全景图生成方法。首先进行柱面投影保持各通道视频在重叠区域内成像的视觉一致性，并设计了基于CUDA的SIFT特征提取并行算法和基于RANSAC与特征点的变换模型鲁棒估计算法；然后通过基于HIS色彩空间与梯度空间的动态规划拼接缝实现相邻图像的缝合，并在缝合线两边采用基于三角函数的图像融合算法实现平滑过渡，最终生成高清晰度高分辨率的全景图。结果表明，该方法在满足图像无缝拼接精度的前提下，可消除重叠区域内的重影问题，并大幅度提高拼接速度。

关键词：计算统一设备架构;SIFT特征;图像拼接;图像配准;图像融合