基于置信度传播和色度分割算法的深度估计
来源：计算机技术与发展杂志2015年第09期北京时间：
作者：汪永宝;杨红雨;兰时勇
摘要：为了提高图像序列深度估计的质量，提出了一种基于置信度传播和色度分割的全局匹配算法。首先，构造了包含匹配误差项和平滑性假设的能量函数，通过置信度传播算法来求取初始视差图序列。然后用均值漂移算法对每一帧进行色度分割，对每个色度分割区域分别进行全局匹配，得到新的视差图。最后，构造包含对极几何约束的新能量函数，使用置信度传播算法进行全局匹配和迭代优化，获取最终视差图序列。实验结果表明，文中算法可以得到高质量的深度图，能够改善图像噪声、弱纹理和物体遮挡等问题。
关键词：置信度传播;多视图几何;色度分割;对极几何;深度估计
