基于MEMS的公交车辆转弯判定方法

来源：计算机技术与发展杂志2015年第07期北京时间：

作者：罗进珮;李冰冰;郑雅羽

摘要：目前，公交车载报站器主要依靠司机手动操作，极大地增加了司机的负担，亟需一种准确、快速的自动报站解决方案。基于GPS技术的全自动报站系统能够较好地解决公交车出站、到站的自动播报，然而由于GPS自身精度的限制，当车辆转弯时，仅凭GPS信息无法进行及时、准确的播报。为此，文中提出了一种基于MEMS的公交车辆转弯判定方法。通过对车内系统进行智能化改造，部署MEMS传感器与车载终端，采集车辆的各项行驶数据与传感器数据，建立转弯判定模型，判定车辆转弯行为，使其在实际行驶中及时、准确地判断车辆转弯，播报转弯提醒。实验结果表明，该方法可以较为准确地判定车辆转弯，准确率可达88%。

关键词：公交车辆;MEMS;加速度计;陀螺仪;GPS