《计算机技术与发展杂志》发表论文赏析

基于双频测尺的大尺寸空间激光测距方法研究

来源:计算机技术与发展杂志2015年第03期北京时间:

作者:张云雷;张珂殊;邵永社;李孟麟

摘要:相位式激光测距采用连续波测相,为实现高精度鉴相,单频测尺的调制频率相应地提高,导致测距系统的空间尺度变小。为实现大尺寸空间的激光测距,文中在FPGA上设计实现双频测尺的鉴相系统,两测尺均采用全相位频域数字鉴相法。鉴相系统在不同信噪比的信号下的实验表明,通过控制两测尺之间的频差,有效降低了测尺间干扰;低频测尺测距范围75 m,高频测尺测距精度可达0.4 mm,系统整体鉴相精度0.08毅,测量速度每秒50万次,满足了大尺度空间中相位式激光测距的应用需求。

关键词:激光测距;相位差;全相位FFT ;可编程逻辑器件

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