针对规则化工件曲面的喷涂轨迹规划研究
来源：计算机技术与发展杂志2015年第03期北京时间：
作者：邵振华;周波;孟正大;戴先中
摘要：基于大曲率复杂自由曲面可被分片造型成若干个近似平面、圆柱面、圆锥面和球面组合的思想,文中分别针对平面、圆柱面,圆锥面、球面等不同规则化曲面的喷涂轨迹优化进行研究。首先根据平面的静态喷涂模型分别建立圆柱面、圆锥面、球面的喷涂模型,并以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数,喷枪速度v和喷涂间距d,在此基础上分别给出针对平面、圆柱面、圆锥面、球面的喷枪轨迹的生成算法。最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。
关键词：喷涂机器人;轨迹规划 ;圆柱面;圆锥面;球面;仿真
