基于SDSoC的SIFT特征点检测

来源：计算机技术与发展杂志2016年第12期北京时间：

作者：张波;韩俊刚

摘要：为了在嵌入式机器视觉处理系统中能够快速提取图像的特征点，完成图像匹配与物体识别等操作，提出了一种在全可编程器件上实现的SIFT( Scale Invariant Feature Transform)算法。该算法使用SDSoC开发环境，采用PS( Processing Sys-tem)和PL( Programmable Logic)协同开发策略，通过流水线优化、软硬件并行和重构算法顺序等方法对算法进行优化。对多幅QVGA分辨率图像进行了处理，结果表明软硬件协同开发的策略能够有效提高算法性能，同时能保留较多特征点。该算法生成的特征点在尺度变换、旋转和缩放的情况下均能得到良好的匹配效果。与现有使用软件实现的SIFT方案相比，具有一定的实时性，满足了在嵌入式领域的应用需求。

关键词：SIFT;SDSoC;软硬件协同;FPGA