基于霍尔脉冲和机械功率的电动车窗防夹控制

来源：计算机技术与发展杂志2016年第08期北京时间：

作者：唐希雯;吴世龙;董瑞;艾晨晨

摘要：为避免由于机械摩擦的变化和机械传动的间隙而造成电机电流不连续产生的误判，提出电机霍尔脉冲信号检测与机械功率计算相结合的汽车电动车窗防夹控制策略。检测电机霍尔脉冲信号并判别车窗玻璃是否运行至防夹区和上限位，然后计算电机的机械功率实现对车窗障碍物的准确判断；在计算汽车电动车窗传动系统重要参数和建立永磁直流电机驱动车窗运动模型的基础上，基于MATLAB/Simulink建立汽车电动车窗防夹系统模型并进行仿真。结果表明：基于电机霍尔脉冲信号检测与机械功率计算相结合的电动车窗防夹控制策略可准确检测车窗防夹区域，有效地避免了误夹事故的发生，提升了汽车的安全性。

关键词：汽车电动车窗防夹;霍尔脉冲信号;机械功率;防夹区域