基于CAN总线的网络控制系统的仿真研究

来源：计算机技术与发展杂志2016年第07期北京时间：

作者：张晓倩;宋晓茹;曹建建

摘要：为了研究控制网络对网络控制系统的影响，利用TrueTime工具箱中的TrueTime Network模块和干扰节点模拟网络环境，利用TrueTime Send模块、TrueTime Receive模块与TrueTime Kernel模块搭建出完整的网络控制系统的仿真模型。分别仿真研究基于以太网和基于CAN总线的网络控制系统的性能，以及基于CAN总线在网络传输速率不同的情况下网络控制系统的性能。基于CAN总线的网路控制系统在负载较大和网络传输速率较高的情况下，系统输出曲线超调量小，调节时间短。仿真结果表明：CAN总线在网络控制系统中具有更好的稳定性。

关键词：网络控制系统;以太网;CAN总线;TrueTime工具箱;传输速率